Где я могу найти документацию по BlueZ?

Я разрабатываю приложение для Android для встроенного устройства, использующего Android 2.1. Стек протоколов bluetooth - это bluez. Я не могу найти никакой документации, связанной с bluez, а исходный код довольно трудно читать, поскольку он вообще не комментируется! Похоже, там была вики по bluez, но этот сайт уже некоторое время не работает ...

Любая помощь относительно того, где я могу найти любую помощь / документацию относительно того, как будут оценены функции стека bluez.

Спасибо!