SOAP запрос в PHP с CURL

Так как руководство по SOAP на php.net не очень удобно и я не смог найти хороших примеров, я задам свой вопрос здесь.

Как я могу создать SOAP запрос PHP, чтобы он выглядел так?

POST /MySERVER/myWSDLservice.asmx HTTP/1.1
Host: connection.mywebsite.com
Content-Type: text/xml; charset=utf-8
Content-Length: length
SOAPAction: "http://connection.mywebsite.com/MySERVER/GetCarType"

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
 <soap:Body>
  <GetCarType xmlns="http://connection.mywebsite.com/MySERVER/">
    <IDNumber>string</IDNumber>
  </GetCarType>
 </soap:Body>
</soap:Envelope>

Пожалуйста, обратите внимание:

• существует user/pass auth
• SSL соединение

Любые предложения /ссылки /пример очень ценятся.