Оператор SQL для получения всех клиентов без заказов

У меня есть типичная таблица Persons и таблица Orders, определенные таким образом, что я могу выполнить запрос JOIN, как показано ниже, для возврата заказов для всех лиц.

SELECT Persons.LastName, Persons.FirstName, Orders.OrderNo
FROM Persons
INNER JOIN Orders
ON Persons.id=Orders.Person_id

Вопрос в том, как мне написать заявление, которое вернет всех Лиц без заказов?

Я использую mysql.

Заранее всем спасибо.