CodeIgniter - Получить последний сегмент URI

Я пытаюсь получить последний сегмент URI в CI, однако я не знаю, какой у него будет номер, поскольку параметры (целое число) будут добавляться, когда пользователь щелкает ссылки внутри страницы. Затем они используются в контроллере для переноса соответствующих записей базы данных на страницу через ajax.

Как мне сказать CI получить последний сегмент?

Примерно так:

$record_num = $this->uri->segment($last);