Почему приложение, размещенное на Heroku, так долго запускается?

Недавно я создал свое первое приложение Heroku и обнаружил странное поведение:

Когда к приложению не обращались какое-то время, я думаю, что сервер закрывается вниз. Затем, если вы получите к нему доступ, потребуется около 20 секунд для запуска, прежде чем он отреагирует. После этой начальной фазы запуска он реагирует быстро.

Есть ли способ избежать этой фазы «запуск / выключение»?