Отфильтровать jqGrid программно на клиенте?

Существует ли способ отфильтровать данные, в настоящее время отображаемые в jqGrid программно (в JavaScript, не серверной стороне)? Все поисковые примеры, кажется, зависят от использования собственного поискового UI jqGrid, который не работает на меня. Например, я хотел бы смочь отфильтровать на основе пользовательских действий в другом месте на странице.

Я воображаю что-то как

jQuery("#grid_id").filter('CategoryID', selectedCategoryID);

где CategoryID является столбцом в сетке, и selectedCategoryID содержит, например, значение, выбранное пользователем в избранном элементе.