Библиотеки только для заголовка и ошибки повторного определения

Я хочу записать библиотеку, что для использования только необходимо включать один заголовочный файл. Однако, если Вы будете иметь несколько исходных файлов и будете включать заголовок в обоих, то Вы получите ошибки повторного определения, потому что библиотека и объявляется и определяется в заголовке. Я видел библиотеки только для заголовка, в Повышении я думаю. Как они делали это?