Как Amazon SQS уведомляет один из моих «рабочих» серверов, когда что-то есть в очереди?

Я следую этому руководству: http://boto.s3.amazonaws.com/sqs_tut.html

Когда что-то в очереди, как мне назначить одного из 20 моих рабочих для его обработки? ?

Я использую Python.