обнаружение длительного нажатия на кнопку возврата UINavigationItem

Я хочу добавить функциональность своим кнопкам возврата через приложение на основе UINavigationController, где долгое нажатие кнопки возврата приведет к переходу в root. Однако я не могу понять, куда прикрепить распознаватель жестов. Могу ли я создать подкласс UINavigationBar и попытаться определить, находится ли долгое нажатие в области левой кнопки?

Я слышал о людях, добавляющих аналогичные функции раньше. У кого-нибудь есть идеи?