Можем ли мы умножить 2 или более гомографических матриц, чтобы получить еще одну с учетом преобразования гомогенных в гетерогенные

У меня также было много проблем, у меня есть приложение C #, которое нужно запустить на платформе arm. Решение, которое я нашел, - это сделать приложение в Visual Studio 2012 (проект приложения Windows Form Application) и запустить на RaspberryPi3 с помощью mono:

mono myapplication.exe 

. В моем случае я использую только библиотеку доступа в GPIO и другие общие библиотеки (xml, json), поэтому он работал нормально. Было бы интересно, если бы вы могли процитировать, какие библиотеки не сработали для вас.