Можно ли отключить режим замены в vim?

Проще говоря, как я могу полностью отключить режим замены в vim? Я никогда не использую режим замены, но иногда попадаю в него случайно при повторном входе в режим вставки. Естественно, я ошибаюсь, набирая несколько символов, прежде чем понимаю, что нахожусь в режиме замены. Итак, есть ли способ полностью отключить режим замены, будь то с помощью настройки конфигурации или каким-либо образом?