как объединить данные в SQL

Вы можете использовать:

RewriteEngine on

# external redirect from actual URL to pretty one
RewriteCond %{THE_REQUEST} \s/+FOLDER/index\.php\?id=(\d+) [NC]
RewriteRule ^ /FOLDER/%1? [R=301,L,NE]

# internal forward from pretty URL to actual one
RewriteRule ^FOLDER/(\d+)/?$ FOLDER/index.php?id=$1 [L,QSA,NC]