Как мне узнать количество возвращаемых значений функции Lua из C?

luaL_loadstring(L, "return 3, 4, 5");
int R       =   lua_pcall(L, 0, 3, 0);

Lua может возвращать несколько значений. Но в настоящее время мне нужно жестко указать количество возвращаемых значений. Могу ли я узнать счетчик во время выполнения динамически?