как вставить значение в Ячейку DataGridView?

Вы можете получить доступ к любой ячейке DGV следующим образом :

dataGridView1.Rows[rowIndex].Cells[columnIndex].Value = value;

Но обычно лучше использовать привязку к базе данных: вы привязываете DGV к источнику данных (DataTable, коллекция...) через свойство DataSource, и работаете только с самим источником данных. DataGridView будет автоматически отражать изменения, а изменения, сделанные на DataGridView, будут отражены на источнике данных