какова связь между Selenium RC и WebDriver?

Я вижу, что начиная с selenium 2.0, WebDriver и Selenium RC упакованы вместе для загрузки. Сейчас я в основном использую WebDriver, но могу ли я сейчас ввести Selenium RC в свои сценарии тестирования? Есть ли что-то, на что способен Selenium RC, а WebDriver - нет, или наоборот?