Как определять жесты в OpenKinect (с оболочками Python)

Я начал изучать разработку OpenKinect, и для начала я пытаюсь понять, как искать определенные жесты, сделанные человеком.

Есть ли какие-нибудь руководства о том, как это сделать. сделай это? Или с чего лучше начать?

Я просто пытаюсь знать, например, когда человек поворачивает руку в ту или иную сторону. Хотя я, конечно, был бы признателен за любую помощь!

ОБНОВЛЕНИЕ: Насколько я могу судить, я ' m, скорее всего, будет использовать фреймворки OpenNI / NITE в дополнение к оболочкам ONIPY Python. Так что, если нет лучшего фреймворка, мне просто нужно выяснить, как создавать собственные жесты.