Эквивалент ожидания и уведомления в Objective c?

Я переношу программу с java на Objective C и мне нужно использовать методы ожидания и уведомления, которые часто используются для потоковой передачи в java, но не кажутся чтобы найти какой-либо хороший эквивалент в Objective C. Я пробовал использовать объект NSLock, но не думаю, что он работает. (Я использую [NSLock lock] для ожидания и [NSLock unlock] для уведомлений) Есть ли какой-либо хороший эквивалент в Objective C, который мне не удалось найти?