Удобные для человека описания дат с NSDate в iOS

Я хочу отображать NSDates в «удобном для человека виде», например «на прошлой неделе» или «несколько дней назад». Что-то похожее на Pretty Time for Java .

Как лучше всего это сделать, создав подкласс NSDateFormatter? Прежде чем я изобрету велосипед, есть ли уже какая-нибудь библиотека для этого?