как написать оболочку bash пула процессов

У меня есть более 10 задач для выполнения, и система ограничивает одновременное выполнение не более 4 задач.

Моя задача может быть началось как: myprog taskname

Как мне написать сценарий оболочки bash для выполнения этой задачи. Самым важным является то, что по завершении одной задачи сценарий может немедленно запустить другую, в результате чего количество запущенных задач все время остается равным 4.