Что произойдет, если я использую async / await с функцией, которая ничего не возвращает?

1. Если функция (не асинхронная) не возвращает явно значение, то она возвращает undefined в конце функции

2. Вы можете использовать такие функции «без возврата» прекрасно работают в асинхронном контексте - они просто возвращают Promise, который разрешается до неопределенного

3. Хотя я не работал с упомянутой вами библиотекой, всегда помните что await x является выражением, а не утверждением. Итак, если .seekTo является асинхронным, вы хотите:

&& await this._youTubeRef.seekTo(startTime);