Автоматический расчет нижнего и верхнего порогов для Canny операция в opencv

В openCV нижний и верхний пороги для оператора canny являются обязательными:

cvCanny(input,output,thresh1,thresh2)

В Matlab есть возможность вычислять их автоматически:

edge(input,'canny')

Я изучил код Matlab для edge, и это действительно непросто вычислить их автоматически.

Известно ли вам о какой-либо реализации оператора canny вместе с автоматическим вычислением порога для opencv?

спасибо