Как взаимодействовать со службой Windows?

Я хочу создать службу Windows, которая проверяет данные и получает к ним доступ из другого приложения Windows, но я новичок в службах и не знаю, с чего начать.

Итак, пока служба работает, приложение Windows должно каким-то образом подключиться к службе, отправить некоторые данные и получить ответ, истинный или ложный.