Python Реализация алгоритма OPTICS (кластеризация)

Я ищу достойную реализацию алгоритма OPTICS на Python. Я буду использовать его для формирования кластеров точек на основе плотности (пары (x, y)).

Я ищу что-то, что принимает (x, y) объединяет и выводит список кластеров, где каждый кластер в списке содержит список пар (x, y), принадлежащих этому кластеру.