Bash AutoCompletion: Добавить описание для возможных завершений

Можно ли сделать Bash Auto-завершение как в Cisco iOS Shell?

Я имею в виду, чтобы добавить короткие описания для каждого завершения, как это:

telnet 10.10.10. (TAB Pressed)
 10.10.10.10 - routerA
 10.10.10.11 - routerB

Где 10.10.10.10 и 10.10.10.11 возможны завершения и Routera & RouterB просто описания (не должны быть выполнены).

Я знаю, что Bash может завершить команды с «Complete -W», но он способен печатать описания для них?