Каково техническое определение «подпрограммы»?

Я изучаю язык lisp (чтобы выполнять подпрограммы lisp) и в общем контексте я знаю, что это за процедура, но в техническом контексте я могу говорить об этом, потому что я начинаю изучите распорядки сейчас. Итак, каково настоящее определение рутины? (я уже "погуглил", но ничего не нашел)