Что такое хорошая платформа модульного теста для проектов языка Common LISP?

Я должен записать комплект модульного теста для проекта, который я разрабатываю в свое свободное время. Будучи новичком CL, я был поражен объемом выбора для реализации CL, я провел некоторое время для выбора того. Теперь я сталкиваюсь точно с тем же самым с платформами модульного теста.

Быстрый взгляд на http://www.cliki.net/test%20framework показывает 20 платформ модульного теста! Выбор хорош, но для новичка как я это может немного сбивать с толку, и, учитывая количество платформ это было бы болезненно для попытки их всех.

Я хотел бы использовать платформу который:

• Обоснованно хорошо сохраняется
• Простой в использовании, но с определенной степенью гибкости
• Предлагает своего рода интеграцию с Emacs (или возможно легко интегрировать его с Emacs),
• Возможно интегрироваться, это с мерзавцем постфиксирует рычаги
• Возможно интегрировать его с непрерывной системой интеграции (такой как buildbot)

Каковы Ваши события в этом поле?