Регулярное выражение разрешает цифры и одну точку

Каким будет регулярное выражение, чтобы разрешить цифры и точка? Относительно этого \ D разрешены только цифры, но не разрешены точки, мне нужно, чтобы они разрешали цифры и одну точку, это относится к числу с плавающей запятой, мне нужно быть действительным при выполнении функции keyup в jQuery, но все, что мне нужно, это регулярное выражение, которое разрешает только то, что мне нужно.

Это будет в нативной функции JavaScript replace для удаления нецифровых и других символов (кроме точки).

Ура.