Строка формата для NSDateFormatter для получения миллисекунд

Поскольку моя дата теперь хорошо отформатирована, все, что мне осталось сделать, это также напечатать миллисекунды.

Я уже пробовал setDateFormat yyyy / mm / dd hh: mm: ss: ms

Это не сработало. Что-нибудь посоветуете?