Как заменить RootViewController в «Навигационном приложении»

У меня есть приложение, которое использует шаблон «приложения на основе навигации» в XCode.

Теперь я хочу изменить его так, чтобы первое загружаемое представление было обычным (настраиваемым) UIView, и если пользователь нажимает определенную кнопку, я нажимаю исходный RootViewController на NavigationController.

Я понимаю, что где-то, кто-то вызывает это с помощью моего RootViewController:

- (id)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController

Я хочу знать, как заменить аргумент моим новым классом.