Разница в использовании и реализации ManualResetEvent (Slim), Semaphore (Slim) и ReaderWriterLock (Slim)

В .net 4.0 было добавлено несколько новых классов, относящихся к потокам: ManualResetEventSlim , SemaphoreSlim и ReaderWriterLockSlim .

В чем разница между версиями Slim и более старыми классами, и когда мне следует использовать один по сравнению с другим?