Как сделать div шириной 100%, когда родительский элемент у тега есть заполнение?

У меня есть HTML-страница, где к тегу body применены CSS padding-left и padding-right. Я бы хотел, чтобы div нижнего колонтитула страницы составлял 100% ширины страницы без применения внутренних отступов. Есть ли хороший / простой способ сделать это?