Заполнить HTML-таблицу с помощью Javascript

Я хочу заполнить предопределенную таблицу html с помощью JavaScript:

<table>
    <tr>
        <th scope="col">ID</th>
        <th scope="col">Name</th>
    </tr>
    <div id='data'/>
</table>

с использованием

document.getElementById('data').innerHTML = ....

Но поскольку