Структура данных словаря в R

В R у меня есть, например:

> foo <- list(a=1,b=2,c=3)

Если я наберу foo , я получаю:

$a
[1] 1

$b
[1] 2

$c
[1] 3

Как я могу просмотреть foo , чтобы получить список только «ключей»? В этом случае (a, b, c).