Расчет площади накопления

Я ищу ГИС / геометрический алгоритм:

У меня есть 1000 точек, случайно распределенных на большой территории (например, в городе), Как я могу узнать все небольшие участки, в которых больше 15 точек? Как на этом рисунке ниже:

Каждая точка имеет свои координаты широты и долготы. Небольшая площадь менее 200 м x 200 м.