Я пытаюсь сделать свой компьютер USB-хостом для устройств Android 2.3.4, чтобы иметь возможность разрабатывать API без необходимости в " аксессуары ». Для этого мне нужно установить ПК в качестве USB-хоста и «устройства» (в моем случае это Nexus One с 2.3.4).
Я начал с кода libusb из http: // android. serverbox.ch/ в качестве основы для ПК, а код DemoKit и документация по Android на стороне Android.
Кажется, что эти двое успешно согласовывают соединение, и интерфейс становится «заявленным», но умирает на самом деле попытка массового перевода. В OSX ошибка -5 (LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND), а в Ubuntu Linux (как root) ошибка -1 (LIBUSB_ERROR_IO). (Самые последние выпуски каждого с самой последней версией libusb 1.0.8.)
Вот код. Другие комментарии к проблемам приветствуются, хотя это в основном доказательство концепции, поэтому я просто ищу причину, по которой массовая передача не работает:
#include
#include
#include
#define ENDPOINT_BULK_IN 0x83
#define ENDPOINT_BULK_OUT 0x03 // Have tried 0x00, 0x01 and 0x02
#define VID 0x18D1
#define PID 0x4E11
#define ACCESSORY_PID 0x2D00
#define ACCESSORY_ADB_PID 0x2D01 // Can't get this to work, if ADB is active, can't get handle on device
/*
ON OSX
gcc adktest.c -I/usr/local/include -o adktest -lusb-1.0.0 -I/usr/local/include -I/usr/local/include/libusb-1.0
ON UBUNTU
gcc adktest.c -I/usr/include -o adktest -lusb-1.0 -I/usr/include -I/usr/include/libusb-1.0
Testing on Nexus One with Gingerbread 2.3.4
*/
static int transferTest();
static int init(void);
static int shutdown(void);
static void error(int code);
static void status(int code);
static int setupAccessory(
const char* manufacturer,
const char* modelName,
const char* description,
const char* version,
const char* uri,
const char* serialNumber);
//static
static struct libusb_device_handle* handle;
int main (int argc, char *argv[]){
if(init() < 0)
return;
if(setupAccessory(
"PCHost",
"PCHost1",
"Description",
"1.0",
"http://www.mycompany.com",
"SerialNumber") < 0){
fprintf(stdout, "Error setting up accessory\n");
shutdown();
return -1;
};
if(transferTest() < 0){
fprintf(stdout, "Error in transferTest\n");
shutdown();
return -1;
}
shutdown();
fprintf(stdout, "Finished\n");
return 0;
}
static int transferTest(){
// TEST BULK IN/OUT
const static int PACKET_BULK_LEN=64;
const static int TIMEOUT=5000;
int r,i;
int transferred;
char answer[PACKET_BULK_LEN];
char question[PACKET_BULK_LEN];
for (i=0;i
А вот приложение для Android:
package com.cengen.android.pchost;
import android.app.Activity;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.ParcelFileDescriptor;
import com.android.future.usb.UsbAccessory;
import com.android.future.usb.UsbManager;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
public class MainActivity extends Activity implements Runnable
{
private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger("PCHost");
private UsbManager usbManager;
UsbAccessory accessory;
ParcelFileDescriptor accessoryFileDescriptor;
FileInputStream accessoryInput;
FileOutputStream accessoryOutput;
private final BroadcastReceiver usbBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver()
{
public void onReceive(Context context, Intent intent)
{
String action = intent.getAction();
if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED.equals(action))
{
synchronized (this)
{
accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
}
}
else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action))
{
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (accessory != null)
{
// call your method that cleans up and closes communication with the accessory
}
}
}
};
Handler messageHandler = new Handler()
{
@Override
public void handleMessage(Message msg)
{
switch (msg.what)
{
case 1:
logger.info("Got message type {}", msg.what);
// SendFileMessage m = (SendFileMessage) msg.obj;
// handleSendFile(m);
break;
case 2:
logger.info("Got message type {}", msg.what);
// SendFileMessage m = (SendFileMessage) msg.obj;
// handleSendFile(m);
break;
case 3:
logger.info("Got message type {}", msg.what);
// SendFileMessage m = (SendFileMessage) msg.obj;
// handleSendFile(m);
break;
}
}
};
/**
* Main USB reading loop, processing incoming data from accessory and parsing
* it into messages via the defined format.
*/
public void run()
{
int ret = 0;
byte[] buffer = new byte[16384];
int i;
while (ret >= 0)
{
try
{
ret = accessoryInput.read(buffer);
logger.debug("Read {} bytes.", ret);
}
catch (IOException e)
{
logger.debug("Exception in USB accessory input reading", e);
break;
}
i = 0;
while (i < ret)
{
int len = ret - i;
switch (buffer[i])
{
case 0x1:
if (len >= 3)
{
Message m = Message.obtain(messageHandler, 1);
// m.obj = new MessageTypeOne(buffer[i + 1], buffer[i + 2]);
messageHandler.sendMessage(m);
}
i += 3;
break;
case 0x4:
if (len >= 3)
{
Message m = Message.obtain(messageHandler, 1);
// m.obj = new MessageTypeTwo(buffer[i + 1], buffer[i + 2]);
messageHandler.sendMessage(m);
}
i += 3;
break;
default:
logger.debug("unknown msg: " + buffer[i]);
i = len;
break;
}
}
}
}
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
usbManager = UsbManager.getInstance(this);
IntentFilter filter = new IntentFilter(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED);
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);
registerReceiver(usbBroadcastReceiver, filter);
if (getLastNonConfigurationInstance() != null)
{
accessory = (UsbAccessory) getLastNonConfigurationInstance();
openAccessory(accessory);
}
setContentView(R.layout.main);
}
@Override
public Object onRetainNonConfigurationInstance()
{
return accessory != null ? accessory : super.onRetainNonConfigurationInstance();
}
@Override
public void onResume()
{
super.onResume();
Intent intent = getIntent();
if (accessoryInput != null && accessoryOutput != null)
return;
// TODO: verify, docs don't do this simple thing, not sure why?
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (accessory != null)
openAccessory(accessory);
else
logger.error("Failed to resume accessory.");
}
@Override
public void onPause()
{
super.onPause();
closeAccessory();
}
@Override
public void onDestroy()
{
unregisterReceiver(usbBroadcastReceiver);
super.onDestroy();
}
private void openAccessory(UsbAccessory accessory)
{
accessoryFileDescriptor = usbManager.openAccessory(accessory);
if (accessoryFileDescriptor != null)
{
this.accessory = accessory;
FileDescriptor fd = accessoryFileDescriptor.getFileDescriptor();
accessoryInput = new FileInputStream(fd);
accessoryOutput = new FileOutputStream(fd);
Thread thread = new Thread(null, this, "AndroidPCHost");
thread.start();
logger.debug("accessory opened");
// TODO: enable USB operations in the app
}
else
{
logger.debug("accessory open fail");
}
}
private void closeAccessory()
{
// TODO: disable USB operations in the app
try
{
if (accessoryFileDescriptor != null)
accessoryFileDescriptor.close();
}
catch (IOException e)
{}
finally
{
accessoryFileDescriptor = null;
accessory = null;
}
}
}
И манифест (включая фильтрацию намерений, чтобы оно автоматически ассоциировало и автоматически настраивало устройство в соответствии с документами):