Qt + protobuf, types?

Я хотел бы окунуться в буферы протокола Google при разработке Qt, но у меня возникли проблемы с тем, как лучше всего их включить.

В конечном итоге, Я хочу отправить с QUdpSocket и QTcpSocket с использованием буферов протокола.

Каков наилучший метод перехода между сообщением буфера протокола для отправки данных поверх сокет ( QByteArray ), а затем снова на другой стороне?