передача значений, разделенных запятыми, в запросе фильтра ответа solr

Я хочу передать значения, разделенные запятыми, в запросе фильтра (fq) ответа solr, в настоящее время, когда я хочу передать несколько категорий, я использую оператор OR. как это fq = categoryId: 3 OR categoryId: 55 OR categoryId: 34

есть ли какое-либо решение для передачи таких значений, как fq = categoryId: 3,55,34