Примеры построения сервера REST API с использованием Zend Framework?

Я новичок в Zend Framework (не в PHP), и мне нужно создать API на основе REST с помощью Zend.

Я видел примеры использования Zend_Rest_Server, однако другие источники утверждают, что это устарело.

Я не могу найти убедительного примера, который показывает, как мне следует создавать такой API.