Как реализовать хорошую функцию отладки / ведения журнала в проекте

Я делаю небольшой проект, всего около 3-4 человек. Я хочу иметь надежный способ отладки приложения, например, по журналам. Есть ли хорошие ресурсы о том, как это структурировать и тому подобное? Я много слышал от менеджеров проектов, что хорошая функция ведения журнала имеет решающее значение для каждого проекта, но я не знаю, как это сделать.