Как открыть уже открытую активность вместо создания нового?

У меня есть две действия с« навигационным меню », имеющие элементы для запуска действия1 и активности2. Например, мы запускаем Activity2 из Activity1, а затем мы хотим открыть действие 1, нажав на «Меню навигации», но когда мы сделаем это, мы получаем новый экземпляр Axection1 вместо открытого экземпляра Existing. Как я могу открыть экземпляр активности1, если он уже существует и создает новый экземпляр, если нет?