Сценарий оболочки: как вырезать часть строки

У меня следующая строка

â   â³ eGalax Inc. USB TouchController          id=9    [slave  pointer  (2)]
â   â³ eGalax Inc. USB TouchController          id=10   [slave  pointer  (2)]

, и я хотел бы получить список идентификаторов? Как это можно сделать с помощью sed или чего-то еще?