C против C ++ во встроенном Linux

Я разрабатываю приложение для встроенного Linux (ARM). Он будет выполняться 500 раз в секунду, поэтому важна скорость. Я бы предпочел использовать C ++, но боюсь, что он будет медленнее, чем C, даже если я буду избегать таких необычных функций, как виртуальные функции. Есть ли причина использовать C или так же хорошо писать на C ++?