Как использовать код сборки ARM в проекте Android?

У меня нет особого опыта работы с Assembly и ARM, но я смог написать в ней несколько подпрограмм и хотел бы увидеть, как они работают на устройстве Android с ARM ( Nexus S). Какова процедура включения файла кода сборки в проект Android? Могу ли я вызвать его только из собственного кода или также из Java?