Пример использования boost :: condition :: timed_wait

Есть ли у кого-нибудь пример того, как проще всего использовать boost :: condition :: timed_wait? Есть несколько веток по теме здесь , здесь и здесь , но ни одна из них не содержит рабочего примера. А документы по ускорению, как обычно, довольно редки.