Разве можно ли неоднократно развертывать APK с 'adb установка', не удаляя сначала?

Так как я - действительно не поклонник Eclipse, я разрабатываю свое приложение для Android следующим правила, перечисленные здесь: http://developer.android.com/guide/developing/other-ide.html

Когда я развертываюсь с 'adb, установка' управляют, чтобы я вручную удалил APK от эмулятора, каждый раз или иначе установка не будут работать. Там какой-либо путь состоит в том, чтобы обойти это? Это - довольно раздражающая необходимость добавить этот шаг в каждый раз.