TimeoutException: истекло время ожидания при получении метаданных темы Кафка

Вы можете использовать Lookahead и Lookbehind. Например:

System.out.println(Arrays.toString("a;b;c;d".split("(?<=;)")));
System.out.println(Arrays.toString("a;b;c;d".split("(?=;)")));
System.out.println(Arrays.toString("a;b;c;d".split("((?<=;)|(?=;))")));

И вы получите:

[a;, b;, c;, d]
[a, ;b, ;c, ;d]
[a, ;, b, ;, c, ;, d]

Последнее, что вы хотите.

((?<=;)|(?=;)) равно выбрать пустой символ до ; или после ;.

Надеюсь, что это поможет.

EDIT Замечания Фабиана Стейга о Readability действительны. Считываемость всегда является проблемой для RegEx. Одна вещь, я делаю, чтобы облегчить это - создать переменную, чье имя представляет то, что делает регулярное выражение, и использовать формат строки Java, чтобы помочь этому. Например:

static public final String WITH_DELIMITER = "((?<=%1$s)|(?=%1$s))";
...
public void someMethod() {
...
final String[] aEach = "a;b;c;d".split(String.format(WITH_DELIMITER, ";"));
...
}
...

Это немного помогает. :-D