Xerces C++ - Загрузка, считайте и сохраните, альтернативы?

Я ищу учебное руководство, чтобы загрузить XML-файл, считать его, изменить его и наконец сохранить его с C++. Я использую Linux Ubuntu и судивший для использования Xerces. С Google и много времени, я мог только загрузить XML-файл:

#include <xercesc/parsers/XercesDOMParser.hpp>
#include <xercesc/dom/DOM.hpp>
#include <xercesc/sax/HandlerBase.hpp>
#include <xercesc/util/XMLString.hpp>
#include <xercesc/util/PlatformUtils.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;
using namespace xercesc;

int main (int argc, char* args[]) {

    try {
        XMLPlatformUtils::Initialize();
    }
    catch (const XMLException& toCatch) {
        char* message = XMLString::transcode(toCatch.getMessage());
        cout << "Error during initialization! :\n"
             << message << "\n";
        XMLString::release(&message);
        return 1;
    }

    XercesDOMParser* parser = new XercesDOMParser();
    parser->setValidationScheme(XercesDOMParser::Val_Always);
    parser->setDoNamespaces(true);    // optional

    ErrorHandler* errHandler = (ErrorHandler*) new HandlerBase();
    parser->setErrorHandler(errHandler);

    const char* xmlFile = "demo.xml";

    try {
        parser->parse(xmlFile);
    }
    catch (const XMLException& toCatch) {
        char* message = XMLString::transcode(toCatch.getMessage());
        cout << "Exception message is: \n"
             << message << "\n";
        XMLString::release(&message);
        return -1;
    }
    catch (const DOMException& toCatch) {
        char* message = XMLString::transcode(toCatch.msg);
        cout << "Exception message is: \n"
             << message << "\n";
        XMLString::release(&message);
        return -1;
    }
    catch (...) {
        cout << "Unexpected Exception \n" ;
        return -1;
    }

    DOMNode* docRootNode;
//  DOMNode* aNode;
    DOMDocument* doc;
    doc = parser->getDocument();
    docRootNode = doc->getDocumentElement();
    cout << docRootNode->getAttributes() << endl; //returns Hex



    delete parser;
    delete errHandler;
    return 0;
}

Как делают я могу считать управление XML-файлом и наконец сохранить его? Есть ли дополнительные библиотеки? (Я попробовал tinyxml, но ошибки возвратов файлов, когда я хочу скомпилировать его),