Устройство тестирования / непрерывной интеграции с SIMULINK / Stateflow

Как я могу выполнить тестирование подразделения в Simulink, или предпочтительно, штат-поток?

Я фанат провильных программных методов, включая разработку тестирования. Я несу ответственность за разработку программного обеспечения для контроля в области безопасности, и мы используем MATLAB / SIMULINK / TOSTFLOW для его разработки. Этот набор инструментов выбран из-за связи с моделями установки (аппаратные). (Модель-в-петле, аппаратное обеспечение входит)

Я нашел несколько ссылок на StackoverFlow: Framework для тестирования подразделения для MATLAB : XUNIT , Слунит и доктрина .

• У кого-нибудь есть опыт использования этих или разных модульных тестовых структур?
• Как связать это на непрерывные системы интеграции (I.E. HUDSON)?