Создание пакетов RTP с камеры Android для отправки

Я новичок в Android и программировании сокетов. Я хочу создать приложение для Android, которое будет передавать видео в реальном времени с камеры устройства на ПК. Что я делаю в первую очередь, чтобы получить сырые данные видео из PreviewCallback аргументы и преобразовать его в RTP-пакет. Я просто использовал JLibRTP для этого. Что касается передачи пакета, то я думаю, что есть некоторый родственный класс: RtpPkt, RtpSession и RtpSocket.

Вот мой код с первого взгляда:

DatagramSocket rtpSocket = new DatagramSocket();
DatagramSocket rtcpSocket = new new DatagramSocket();
RtpSession rtpSession = new RtpSession(rtpSocket, rtcpSocket);

public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
    try {
            camera = Camera.open();
            camera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {
                public void onPreviewFrame(byte[] _data, Camera _camera) {
                int height = 240;
                    try {
                        rtps.sendData(_data);
                     } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                        Toast.makeText(getApplicationContext(), e.toString(),
                        Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                }
            });
            camera.setPreviewDisplay(holder);
            camera.startPreview();
    } catch (IOException e) {
            Log.d("CAMERA", e.getMessage());
    }
}

Мне все еще интересно, куда мне нужно поместить информацию об адресе и порте. Я знаю, что вышеприведенный код все еще нуждается в исправлении от любого мастера. Спасибо за аванс...