Как реализовать линейную интерполяцию?

Скажем, мне даны следующие данные:

x = [1, 2.5, 3.4, 5.8, 6]
y = [2, 4, 5.8, 4.3, 4]

Я хочу спроектировать функцию, которая будет линейно интерполировать между 1 и 2.5 , 2.5 и 3.4 , и так далее с использованием Python.

Я пробовал просмотреть это учебное пособие по питону , но до сих пор не могу разобраться в этом.